Agibot G1

Robot ogólnego przeznaczenia zaprojektowany do gromadzenia danych oraz wnioskowania modeli AI.

AGIBOT G1

Wszechstronność Operacyjna

Szerokie zastosowanie

Idealny do zadań w sektorze przemysłowym, komercyjnym oraz domowym.

Duży zasięg pracy

Możliwość operowania na wysokości powyżej 2 metrów oraz praca ciągła z obciążeniem 3 kg na jednym ramieniu.

Zaawansowana mobilność

26 stopni swobody (DOF), w tym obrotowa głowica oraz ruchoma sekcja talii pozwalająca na zginanie i unoszenie korpusu.

Zwinne podwozie

Funkcja obrotu w miejscu, zdolność pokonywania 95% tras fabrycznych oraz pokonywanie przeszkód o wysokości do 20 mm.

Percepcja wielowymiarowa

Precyzyjna kontrola siły

Sześcioosiowe czujniki siły na obu ramionach umożliwiają niezwykle precyzyjne operowanie obiektami i kontrolę nacisku.

Pełne widzenie 3D

Górna część korpusu robota wyposażona jest w osiem kamer o wysokiej rozdzielczości, zapewniających kompletną percepcję przestrzenną w 360°.

Inteligentne omijanie przeszkód

Podwozie posiada kamery RGBD (przód/tył) oraz system LiDAR, co gwarantuje dokładne wykrywanie i bezpieczne omijanie przeszkód w czasie rzeczywistym.

Najwyższa dokładność

Wszystkie czujniki i sensory są drobiazgowo skalibrowane, aby zapewnić spójność i niezawodność zbieranych danych.

AGIBOT G1

Natywne gromadzenie danych

Precyzyjna teleoperacja

Zdalne sterowanie z opóźnieniem liczonym w milisekundach przy użyciu VR i przechwytywania ruchu (motion capture) wraz z pełnym zapisem danych z przegubów całego ciała.

Współpraca krawędziowo-chmurowa

Hybrydowe zbieranie danych wspierane przez automatyczną weryfikację oraz ręczny przegląd, co gwarantuje najwyższą jakość przesyłanych informacji.

Asynchroniczna transmisja

Bezpieczne przesyłanie danych do chmury z lokalnym buforowaniem (backlog) ograniczonym do mniej niż 2 godzin.

Agibot G1

Kompleksowe bezpieczeństwo

Ochrona kolizyjna

Zaawansowany system zapobiegania uderzeniom chroniący robota i jego otoczenie.

Przycisk bezpieczeństwa

Łatwo dostępny fizyczny wyłącznik awaryjny (E-stop) na obudowie.

Aktywne unikanie przeszkód

Dynamiczne manewrowanie podwoziem w celu bezpiecznego omijania obiektów w czasie rzeczywistym.

Natychmiastowa reakcja

Automatyczne zatrzymanie pracy i natychmiastowe uruchomienie alarmu w przypadku wykrycia usterki.

AGIBOT G1

Stabilna praca i produkcja seryjna

Łączność przewodowa

Wyposażony w stabilne połączenie kablowe dla zapewnienia bezstratnej i bezpiecznej transmisji danych.

Gotowość do wdrożeń

Produkcja na dużą skalę z możliwością natychmiastowej dostawy do klienta.

Komponenty klasy przemysłowej

Wykonany ze starannie dobranych podzespołów przemysłowych i przetestowany w ekstremalnych warunkach, aby zapewnić niezawodność i stabilność działania.

Specyfikacja robota

Wzrost

130 - 180

Waga

150 kg

Rozpiętość ramion

70 cm

Stopnie swobody (bez efektora)

20 DoF

Efektor końcowy

6 DoF (możliwość zamiany)

Czujniki siły

Sześcioosiowy czujnik siły

System wizyjny (Sensory)

3x Kamera RGBD & 5x Kamera typu (Fisheye)

Platforma obliczeniowa

Jetson AGX Orin 64GB

Czas pracy

4h+

Specyfikacja robota

Wzrost

130 - 180

Waga

150 kg

Rozpiętość ramion

70 cm

Stopnie swobody (bez efektora)

20 DoF

Efektor końcowy

6 DoF (możliwość zamiany)

Czujniki siły

Sześcioosiowy czujnik siły

System wizyjny (Sensory)

3x Kamera RGBD & 5x Kamera typu (Fisheye)

Platforma obliczeniowa

Jetson AGX Orin 64GB

Czas pracy

4h+

Rozmiar

- Wzrost: około 169 cm

- Waga: 63 kg

Prędkość

Prędkość chodzenia: 0,5–0,8 m/s

Moment obrotowy

Maksymalny moment
w stawach: 270 N·m

Wydajność

- Procesor: 14 rdzeni

- Wysokowydajny CPUH

Wytrzymałość

Może działać w trybie
stojącym przez około
2 godziny.

Bezpieczeństwo

- Alarm niskiego zasilania

- Utrzymanie równowagi

- Unikanie kolizji

AGIBOT G1

System HMI dla wygodnej i wydajnej obsługi

Monitorowanie w czasie rzeczywistym

Zaawansowane funkcje śledzenia statusu robota i zdalnego powiadamiania o alarmach.

Intuicyjne sterowanie

Szeroka gama przycisków operacyjnych z funkcją przywracania sprawności po awarii za pomocą jednego kliknięcia.

Aktualizacje OTA

Bezprzewodowa aktualizacja oprogramowania (Over-the-Air), zapewniająca stały dostęp do najnowszych funkcji i optymalizacji.

Dla inwestorów, partnerów i dystrybutorów

Jesteś zainteresowany współpracą?

Jeśli zainteresował Cię temat i chciałbyś dowiedzieć się więcej na temat naszych rozwiązań oraz potencjalnej współpracy - kliknij przycisk poniżej i umów się na niezobowiązującą rozmowę.

Dla dystrybutorów, inwestorów i partnerów

Chcesz porozmawiać?

Wypełnij prosty formularz bądź napisz do nas bezpośrednio na WhatsApp.