Napędzany sterowaniem chodu opartym na uczeniu ze wzmocnieniem (RL), autonomicznie dostosowuje się do zróżnicowanych i wymagających terenów. Wyposażony w funkcje samobalansowania, zapobiegania upadkom oraz odporności na zakłócenia.
Maksymalna prędkość biegu
Czas pracy
Maksymalny kąt nachylenia
Zdolność pokonywania schodów
Zdolność skoku
Maksymalny udźwig
48 N·m przy wysokim wyjściowym momencie obrotowym, co umożliwia niezawodną pracę w trudnym terenie i pod dużym obciążeniem.
cykli uderzeń, co zapewnia długą żywotność modułu, doskonałą odporność na wstrząsy i możliwość adaptacji do zastosowań o wysokiej intensywności.
eliminuje potrzebę kalibracji zerowej, umożliwiając natychmiastową pracę po uruchomieniu.
Zapewnia zestaw narzędzi programistycznych (SDK), umożliwiający rozwój oprogramowania oraz integrację ładunków roboczych.
Oferuje ustandaryzowane interfejsy, kompatybilne z różnymi modułami, co umożliwia tworzenie aplikacji dla wielu scenariuszy zastosowań.
Współpracuje z modułami pozycjonowania, LiDAR, kamerami głębi, modułami RTK, 4G/5G oraz modułami transmisji obrazu.
Umożliwia modelowanie URDF oraz wspiera symulację i testy w środowiskach Isaac Sim oraz MuJoCo.
Wypełnij prosty formularz bądź napisz do nas bezpośrednio na WhatsApp.