Wymiary: Wys. × Szer. × Głęb. (stojąc):
Całkowita liczba stopni swobody (DOF):
Stopnie swobody na ramię:
Łożysko wyjściowe przegubów:
Przemysłowe łożysko krzyżowe
(wysoka precyzja, duża nośność)
Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi o niskiej bezwładności i wysokiej prędkości (lepsza szybkość reakcji i odprowadzanie ciepła)
Maksymalny moment obrotowy kolana:
Długość dolnej i górnej części nogi
Kolano: −2 do 99
Biodro: P −29 do +89 R −24 do +40 Y ±44
Lokalne chłodzenie wentylatorami
Akumulator litowy 13-ogniwowy (13-series)
14-rdzeniowy procesor o wysokiej wydajności
Inteligentny akumulator
(Szybkie zwalnianie)
Czas pracy (Wytrzymałość)
Inteligentne aktualizacje OTA
Powiadomienie o niskim stanie baterii; Samobalansowanie i unikanie kolizji w trybie kontroli ruchu całego ciała