Agibot G2

Interaktywny robot operacyjny klasy przemysłowej

Kluczowe możliwości operacyjne AGIBOT G2

Standardy Przemysłowe

Konstrukcja oparta w 100% na podzespołach klasy motoryzacyjnej z pełną ochroną urządzenia na poziomie IP42.

Interaktywna Inteligencja

Robot oferuje naturalną komunikację z wieloma użytkownikami, śledzenie wzroku oraz ekspresyjne animacje twarzy i płynne ruchy.

Precyzja i Kontrola Siły

System pozwala na montaż podzespołów z dokładnością submilimetrową oraz błyskawiczne wdrażanie nowych zadań dzięki technologii Genie RL.

Pasywne bezpieczeństwo

Hybrydowy system aktywno-pasywny oraz wysokoprecyzyjne wykrywanie kolizji ramienia zwiększają bezpieczeństwo personelu oraz robota.

AGIBOT G1

Aktywne bezpieczeństwo

System aktywnego bezpieczeństwa wykorzystuje zestaw trzech kamer typu fisheye oraz dwóch czujników LiDAR do ciągłego, 360-stopniowego monitorowania otoczenia robota

Zajrzyj do centrum naszego robota

Sprawdź podstawowe informacje, których potrzebujesz

Ramię z kontrolą siły 7-DOF

Zaawansowane ramię o konstrukcji wzorowanej
na ludzkim nadgarstku,wyposażone w czujniki
momentu obrotowego we wszystkich stawach,
co zapewnia precyzję kontroli siły poniżej 0,5N
przy udźwigu do 5 kg.

Talia 3-DOF + Nogi 2-DOF

System precyzyjnie odwzorowujący ruchy zginania,
pochylania i kroczenia, który zwiększa
zasięg operacyjny górnej części ciała i poprawia
adaptację robota do zróżnicowanych scenariuszy pracy.

Podwozie wielokierunkowe

Innowacyjny układ z czterema kołami skrętnymi,
umożliwiający robotowi wykonywanie obrotów
w miejscu oraz płynne przemieszczanie się
w dowolnym kierunku.

Praca ciągła 7x24h

System zasilania oparty na dwóch bateriach
typu „hot-swap” oraz funkcji ładowania przelotowego,
wspierany przez mechanizm automatycznego powrotu
do stacji dokującej w celu zachowania ciągłości operacyjnej.

Ruch 1:1 wzorowany na człowieku

Wykorzystanie 26 stopni swobody (DOF)
w obrębie całego ciała pozwala na wierne
replikowanie ludzkich postaw oraz naturalną
interakcję z otoczeniem i użytkownikami.

Ramię z kontrolą siły 7-DOF

Zaawansowane ramię o konstrukcji wzorowanej
na ludzkim nadgarstku,wyposażone w czujniki
momentu obrotowego we wszystkich stawach,
co zapewnia precyzję kontroli siły poniżej 0,5N
przy udźwigu do 5 kg.

Talia 3-DOF + Nogi 2-DOF

System precyzyjnie odwzorowujący ruchy zginania,
pochylania i kroczenia, który zwiększa
zasięg operacyjny górnej części ciała i poprawia
adaptację robota do zróżnicowanych scenariuszy pracy.

Podwozie wielokierunkowe

Innowacyjny układ z czterema kołami skrętnymi,
umożliwiający robotowi wykonywanie obrotów
w miejscu oraz płynne przemieszczanie się
w dowolnym kierunku.

Praca ciągła 7x24h

System zasilania oparty na
dwóch bateriach typu „hot-swap”
oraz funkcji ładowania przelotowego,
wspierany przez mechanizm
automatycznego powrotu
do stacji dokującej w celu
zachowania ciągłości operacyjnej.

Ruch 1:1 wzorowany na człowieku

Wykorzystanie 26 stopni swobody (DOF)
w obrębie całego ciała pozwala na wierne
replikowanie ludzkich postaw oraz naturalną
interakcję z otoczeniem i użytkownikami.

Ramię z kontrolą
siły 7-DOF

Zaawansowane ramię o konstrukcji
wzorowanej na ludzkim nadgarstku,
wyposażone w czujniki momentu
obrotowego we wszystkich stawach,
co zapewnia precyzję kontroli siły
poniżej 0,5N
przy udźwigu do 5 kg.

Talia 3-DOF + Nogi 2-DOF

System precyzyjnie odwzorowujący ruchy
zginania, pochylania i kroczenia,
który zwiększa zasięg operacyjny górnej
części ciała i poprawia adaptację robota do
zróżnicowanych scenariuszy pracy.

Podwozie wielokierunkowe

Innowacyjny układ z czterema kołami
skrętnymi, umożliwiający robotowi
wykonywanie obrotów w miejscu
oraz płynne przemieszczanie się
w dowolnym kierunku.

Praca ciągła 7x24h

System zasilania oparty na
dwóch bateriach typu „hot-swap”
oraz funkcji ładowania przelotowego,
wspierany przez mechanizm
automatycznego powrotu
do stacji dokującej w celu
zachowania ciągłości operacyjnej.

Ruch 1:1 wzorowany na człowieku

Wykorzystanie 26 stopni swobody (DOF)
w obrębie całego ciała pozwala na wierne
replikowanie ludzkich postaw oraz naturalną
interakcję z otoczeniem i użytkownikami.

AGIBOT G1

Teleoperacja poza zasięgiem wzroku

Niskie opóźnienia

Bardzo niskie opóźnienia i komunikacja na bardzo duże odległości

Dwuoczna wizja

stereoskopowa umożliwiająca intuicyjne sterowanie

Dynamika

Wysoce dynamiczna konstrukcja. Porusza się jak cień i reaguje z wysoką precyzją

AGIBOT G1

Teleoperacja poza zasięgiem wzroku

Niskie opóźnienia

Bardzo niskie opóźnienia i komunikacja na bardzo duże odległości

Dynamika

Wysoce dynamiczna konstrukcja. Porusza się jak cień i reaguje z wysoką precyzją

Dwuoczna wizja

stereoskopowa umożliwiająca intuicyjne sterowanie

Zawartość zestawu

Co w praktyce otrzymujesz z robotem?

Zawartość zestawu

Co w praktyce otrzymujesz z robotem?

Parametry Agibot G2

Wymiary: Wys. × Szer. × dług. (stojąc):

122,5–179,5 x 64 x 76 cm

Waga:

185 kg

Całkowita liczba stopni swobody:

26

Stopnie swobody szyi:

3

Stopnie swobody na ramię:

7

Stopnie swobody talii i nóg:

5

LiDAR 3D:

2

Kamera stereoskopowa:

1

Kamera typu fisheye:

3

Kamera RGB-D w głowie:

1

Kamera RGB-D w nadgarstku:

2

Komunikacja:

Podwójne enkoderyWi-Fi · 4G/5G · Bluetooth · NFC

Zestaw mikrofonów:

Na wyposażeniu

Głośnik:

Na wyposażeniu

Wyświetlacz interaktywny:

Na wyposażeniu

Wielokolorowy pasek LED:

Na wyposażeniu

Udźwig ramienia:

5 kg

Czujniki momentu obrotowego w przegubach:

Na wyposażeniu

Prędkość podwozia:

1,5 m/s

Tryby poruszania się:

Ruch omnidirectionalny · chód kraba · obrót w miejscu

Liczba akumulatorów:

2

Całkowita pojemność akumulatorów:

1652 Wh

Czas pracy:

około 4h

Ładowanie:

Obsługa ładowania bezpośredniego, wymiany akumulatorów oraz automatycznego doładowywania

Czas ładowania:

≤ 2 godziny

Napięcie ładowania:

100–240 V

Parametry wyjściowe ładowarki:

54,75 V · 15 A

Wysokowydajny model obliczeniowy:

NVIDIA Jetson T5000 – 2070 TFLOPS (FP4)

Ręczny bezprzewodowy terminal sterujący:

Dostępny

Inteligentne aktualizacje OTA:

Dostępne

Wsparcie dla rozwoju wtórnego:

Obsługiwane

Zdalne wybudzanie systemu:

Obsługiwane

Stopień ochrony korpusu:

IP42

Stopień ochrony ramion:

IP50

Parametry Agibot G2

Wymiary: Wys. × Szer. × dług. (stojąc):

122,5–179,5 x 64 x 76 cm

Waga:

185 kg

Całkowita liczba stopni swobody:

26

Stopnie swobody szyi:

3

Stopnie swobody na ramię:

7

Stopnie swobody talii i nóg:

5

LiDAR 3D:

2

Kamera stereoskopowa:

1

Kamera typu fisheye:

3

Kamera RGB-D w głowie:

1

Kamera RGB-D w nadgarstku:

2

Komunikacja:

Podwójne enkoderyWi-Fi · 4G/5G · Bluetooth · NFC

Zestaw mikrofonów:

Na wyposażeniu

Głośnik:

Na wyposażeniu

Wyświetlacz interaktywny:

Na wyposażeniu

Wielokolorowy pasek LED:

Na wyposażeniu

Udźwig ramienia:

5 kg

Czujniki momentu obrotowego w przegubach:

Na wyposażeniu

Prędkość podwozia:

1,5 m/s

Tryby poruszania się:

Ruch omnidirectionalny · chód kraba · obrót w miejscu

Liczba akumulatorów:

2

Całkowita pojemność akumulatorów:

1652 Wh

Czas pracy:

około 4h

Ładowanie:

Obsługa ładowania bezpośredniego, wymiany akumulatorów oraz automatycznego doładowywania

Czas ładowania:

≤ 2 godziny

Napięcie ładowania:

100–240 V

Parametry wyjściowe ładowarki:

54,75 V · 15 A

Wysokowydajny model obliczeniowy:

NVIDIA Jetson T5000 – 2070 TFLOPS (FP4)

Ręczny bezprzewodowy terminal sterujący:

Dostępny

Inteligentne aktualizacje OTA:

Dostępne

Wsparcie dla rozwoju wtórnego:

Obsługiwane

Zdalne wybudzanie systemu:

Obsługiwane

Stopień ochrony korpusu:

IP42

Stopień ochrony ramion:

IP50

Dla inwestorów, partnerów i dystrybutorów

Jesteś zainteresowany współpracą?

Jeśli zainteresował Cię temat i chciałbyś dowiedzieć się więcej na temat naszych rozwiązań oraz potencjalnej współpracy - kliknij przycisk poniżej i umów się na niezobowiązującą rozmowę.

Dla dystrybutorów, inwestorów i partnerów

Chcesz porozmawiać?

Wypełnij prosty formularz bądź napisz do nas bezpośrednio na WhatsApp.