Agibot G1

Ein Mehrzweckroboter, entwickelt zur Datenerfassung und zur Ableitung von KI-Modellen.

AGIBOT G1

Operative Vielseitigkeit

Breite Anwendung

Ideal für Aufgaben im Industrie-, Gewerbe- und Heimbereich.

Große Reichweite

Möglichkeit, in einer Höhe von über 2 Metern zu operieren, sowie Dauerbetrieb mit einer Last von 3 kg pro Arm.

Fortschrittliche Mobilität

26 Freiheitsgrade (DOF), einschließlich eines drehbaren Kopfes und eines beweglichen Taillenbereichs, der das Beugen und Anheben des Körpers ermöglicht.

Wendiges Fahrwerk

Funktion zum Drehen auf der Stelle, Fähigkeit, 95 % der Fabrikwege zu bewältigen und Hindernisse bis zu einer Höhe von 20 mm zu überwinden.

Multidimensionale Wahrnehmung

Präzise Kraftkontrolle

Sechsachsige Kraftsensoren an beiden Armen ermöglichen eine extrem präzise Objektmanipulation und Druckkontrolle.

Volle 3D-Sicht

Der obere Teil des Roboterkörpers ist mit acht hochauflösenden Kameras ausgestattet, die eine vollständige räumliche Wahrnehmung in 360° gewährleisten.

Intelligente Hindernisvermeidung

Das Fahrwerk verfügt über RGBD-Kameras (vorne/hinten) und ein LiDAR-System, was eine genaue Erkennung und sichere Hindernisvermeidung in Echtzeit garantiert.

Höchste Genauigkeit

Alle Sensoren sind sorgfältig kalibriert, um die Konsistenz und Zuverlässigkeit der gesammelten Daten zu gewährleisten.

AGIBOT G1

Native Datenerfassung

Präzise Teleoperation

Fernsteuerung mit einer Latenz im Millisekundenbereich unter Verwendung von VR und Motion Capture, zusammen mit einer vollständigen Aufzeichnung der Gelenkdaten des gesamten Körpers.

Edge-Cloud-Zusammenarbeit

Hybride Datenerfassung, unterstützt durch automatische Verifizierung und manuelle Überprüfung, was die höchste Qualität der übertragenen Informationen garantiert.

Asynchrone Übertragung

Sichere Datenübertragung in die Cloud mit lokalem Backlog, begrenzt auf weniger als 2 Stunden.

Agibot G1

Umfassende Sicherheit

Kollisionsschutz

Ein fortschrittliches System zur Vermeidung von Kollisionen, das den Roboter und seine Umgebung schützt.

Not-Aus-Taste

Leicht zugänglicher physischer Not-Aus-Schalter (E-Stop) am Gehäuse.

Aktive Hindernisvermeidung

Dynamisches Manövrieren des Fahrwerks zur sicheren Umgehung von Objekten in Echtzeit.

Sofortige Reaktion

Automatischer Arbeitsstopp und sofortige Alarmauslösung bei Erkennung einer Störung.

AGIBOT G1

Stabiler Betrieb und Serienproduktion

Kabelgebundene Konnektivität

Ausgestattet mit einer stabilen Kabelverbindung für eine verlustfreie und sichere Datenübertragung.

Bereit für den Einsatz

Großserienproduktion mit sofortiger Liefermöglichkeit an den Kunden.

Industrietaugliche Komponenten

Hergestellt aus sorgfältig ausgewählten Industriekomponenten und unter extremen Bedingungen getestet, um Zuverlässigkeit und Betriebsstabilität zu gewährleisten.

Roboterspezifikationen

Größe

130 - 180

Gewicht

150 kg

Armspannweite

70 cm

Freiheitsgrade (ohne Effektor)

20 DoF

Endeffektor

6 DoF (austauschbar)

Kraftsensoren

Sechsachsiger Kraftsensor

Visionssystem (Sensoren)

3x RGBD-Kamera & 5x Fisheye-Kamera

Rechenplattform

Jetson AGX Orin 64GB

Betriebszeit

4h+

Roboterspezifikationen

Größe

130 - 180

Gewicht

150 kg

Armspannweite

70 cm

Freiheitsgrade (ohne Effektor)

20 DoF

Endeffektor

6 DoF (austauschbar)

Kraftsensoren

Sechsachsiger Kraftsensor

Visionssystem (Sensoren)

3x RGBD-Kamera & 5x Fisheye-Kamera

Rechenplattform

Jetson AGX Orin 64GB

Betriebszeit

4h+

Größe

- Größe: ca. 169 cm

- Gewicht: 63 kg

Geschwindigkeit

Gehgeschwindigkeit: 0,5–0,8 m/s

Drehmoment

Maximales Drehmoment
in den Gelenken: 270 N·m

Leistung

- Prozessor: 14 Kerne

- Hochleistungs-CPU

Ausdauer

Kann im Stehmodus
etwa 2 Stunden
betrieben werden.

Sicherheit

- Alarm bei niedrigem Akkustand

- Gleichgewichtserhaltung

- Kollisionsvermeidung

AGIBOT G1

HMI-System für bequeme und effiziente Bedienung

Echtzeitüberwachung

Erweiterte Funktionen zur Überwachung des Roboterstatus und zur Fernbenachrichtigung bei Alarmen.

Intuitive Steuerung

Breite Palette von Bedientasten mit einer Funktion zur Wiederherstellung der Betriebsfähigkeit nach einem Fehler mit einem Klick.

OTA-Updates

Drahtlose Software-Updates (Over-the-Air), die ständigen Zugriff auf die neuesten Funktionen und Optimierungen gewährleisten.

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