Agibot G2

Interaktiver Operationsroboter der Industrieklasse

Wesentliche operative Funktionen des AGIBOT G2

Industriestandards

Konstruktion, die zu 100 % auf Komponenten der Automobilindustrie basiert, mit vollständigem Geräteschutz nach IP42.

Interaktive Intelligenz

Der Roboter bietet natürliche Kommunikation mit mehreren Benutzern, Blickverfolgung sowie ausdrucksstarke Gesichtsanimationen und flüssige Bewegungen.

Präzision und Kraftkontrolle

Das System ermöglicht die Montage von Komponenten mit Submillimetergenauigkeit und die blitzschnelle Implementierung neuer Aufgaben dank der Genie RL-Technologie.

Passive Sicherheit

Ein hybrides aktiv-passives System und hochpräzise Kollisionserkennung des Arms erhöhen die Sicherheit des Personals und des Roboters.

AGIBOT G1

Aktive Sicherheit

Das aktive Sicherheitssystem nutzt einen Satz von drei Fischaugenkameras und zwei LiDAR-Sensoren zur kontinuierlichen 360-Grad-Überwachung der Roboterumgebung.

Werfen Sie einen Blick in das Herz unseres Roboters

Überprüfen Sie die grundlegenden Informationen, die Sie benötigen

7-DOF-Arm mit Kraftkontrolle

Ein fortschrittlicher Arm mit einem Design, das dem menschlichen
Handgelenk nachempfunden ist, ausgestattet mit Drehmomentsensoren
in allen Gelenken,
was eine präzise Kraftkontrolle unter 0,5 N
bei einer Tragfähigkeit von bis zu 5 kg gewährleistet.

3-DOF-Taille + 2-DOF-Beine

Ein System, das Biege-, Neige- und Gehbewegungen präzise nachbildet,
wodurch der operative Bereich
des Oberkörpers vergrößert und die Anpassung
des Roboters an verschiedene Arbeitsszenarien verbessert wird.

Omnidirektionales Fahrgestell

Ein innovatives System mit vier Lenkrädern,
das es dem Roboter ermöglicht, sich auf der Stelle zu drehen
und sich flüssig in jede Richtung
zu bewegen.

Kontinuierlicher Betrieb 24/7

Ein Stromversorgungssystem, das auf zwei „Hot-Swap“-Batterien
und einer Durchladefunktion basiert,
unterstützt durch einen Mechanismus zur automatischen Rückkehr
zur Dockingstation, um die Betriebszeit zu gewährleisten.

1:1 menschlich nachempfundene Bewegung

Die Nutzung von 26 Freiheitsgraden (DOF)
im gesamten Körper ermöglicht die originalgetreue
Nachbildung menschlicher Haltungen und eine natürliche
Interaktion mit der Umgebung und den Benutzern.

7-DOF-Arm mit Kraftkontrolle

Ein fortschrittlicher Arm mit einem Design, das dem menschlichen
Handgelenk nachempfunden ist, ausgestattet mit Drehmomentsensoren
in allen Gelenken,
was eine präzise Kraftkontrolle unter 0,5 N
bei einer Tragfähigkeit von bis zu 5 kg gewährleistet.

3-DOF-Taille + 2-DOF-Beine

Ein System, das Biege-, Neige- und Gehbewegungen präzise nachbildet,
wodurch der operative Bereich
des Oberkörpers vergrößert und die Anpassung
des Roboters an verschiedene Arbeitsszenarien verbessert wird.

Omnidirektionales Fahrgestell

Ein innovatives System mit vier Lenkrädern,
das es dem Roboter ermöglicht, sich auf der Stelle zu drehen
und sich flüssig in jede Richtung
zu bewegen.

Kontinuierlicher Betrieb 24/7

Ein Stromversorgungssystem, das auf
zwei „Hot-Swap“-Batterien
und einer Durchladefunktion basiert,
unterstützt durch einen Mechanismus
zur automatischen Rückkehr
zur Dockingstation, um
die Betriebszeit zu gewährleisten.

1:1 menschlich nachempfundene Bewegung

Die Nutzung von 26 Freiheitsgraden (DOF)
im gesamten Körper ermöglicht die originalgetreue
Nachbildung menschlicher Haltungen und eine natürliche
Interaktion mit der Umgebung und den Benutzern.

7-DOF-Arm mit
Kraftkontrolle

Ein fortschrittlicher Arm mit einem Design,
das dem menschlichen Handgelenk nachempfunden ist,
ausgestattet mit Drehmomentsensoren
in allen Gelenken,
was eine präzise Kraftkontrolle
unter 0,5 N
bei einer Tragfähigkeit von bis zu 5 kg gewährleistet.

3-DOF-Taille + 2-DOF-Beine

Ein System, das Biege-, Neige- und Gehbewegungen
präzise nachbildet,
wodurch der operative Bereich des Oberkörpers
vergrößert und die Anpassung des Roboters an
verschiedene Arbeitsszenarien verbessert wird.

Omnidirektionales Fahrgestell

Ein innovatives System mit vier
Lenkrädern, das es dem Roboter
ermöglicht, sich auf der Stelle zu drehen
und sich flüssig in jede Richtung
zu bewegen.

Kontinuierlicher Betrieb 24/7

Ein Stromversorgungssystem, das auf
zwei „Hot-Swap“-Batterien
und einer Durchladefunktion basiert,
unterstützt durch einen Mechanismus
zur automatischen Rückkehr
zur Dockingstation, um
die Betriebszeit zu gewährleisten.

1:1 menschlich nachempfundene Bewegung

Die Nutzung von 26 Freiheitsgraden (DOF)
im gesamten Körper ermöglicht die originalgetreue
Nachbildung menschlicher Haltungen und eine natürliche
Interaktion mit der Umgebung und den Benutzern.

AGIBOT G1

Teleoperation außerhalb der Sichtlinie

Geringe Latenz

Sehr geringe Latenz und Kommunikation über sehr große Entfernungen

Binokulares Sehen

stereoskopisch für intuitive Steuerung

Dynamik

Hochdynamische Konstruktion. Bewegt sich wie ein Schatten und reagiert mit hoher Präzision

AGIBOT G1

Teleoperation außerhalb der Sichtlinie

Geringe Latenz

Sehr geringe Latenz und Kommunikation über sehr große Entfernungen

Dynamik

Hochdynamische Konstruktion. Bewegt sich wie ein Schatten und reagiert mit hoher Präzision

Binokulares Sehen

stereoskopisch für intuitive Steuerung

Lieferumfang

Was erhalten Sie praktisch mit dem Roboter?

Lieferumfang

Was erhalten Sie praktisch mit dem Roboter?

Parameter Agibot G2

Abmessungen: H × B × L (stehend):

122,5–179,5 x 64 x 76 cm

Gewicht:

185 kg

Gesamtzahl der Freiheitsgrade:

26

Freiheitsgrade des Halses:

3

Freiheitsgrade pro Arm:

7

Freiheitsgrade von Taille und Beinen:

5

3D-LiDAR:

2

Stereokamera:

1

Fischaugenkamera:

3

RGB-D-Kamera im Kopf:

1

RGB-D-Kamera im Handgelenk:

2

Kommunikation:

Doppelte Encoder Wi-Fi · 4G/5G · Bluetooth · NFC

Mikrofon-Array:

Ausgestattet

Lautsprecher:

Ausgestattet

Interaktives Display:

Ausgestattet

Mehrfarbiger LED-Streifen:

Ausgestattet

Tragfähigkeit des Arms:

5 kg

Drehmomentsensoren in den Gelenken:

Ausgestattet

Fahrgestellgeschwindigkeit:

1,5 m/s

Bewegungsmodi:

Omnidirektionale Bewegung · Krebsgang · Drehung auf der Stelle

Anzahl der Batterien:

2

Gesamtkapazität der Batterien:

1652 Wh

Betriebszeit:

ca. 4h

Laden:

Unterstützt Direktladung, Batteriewechsel und automatisches Nachladen

Ladezeit:

≤ 2 Stunden

Ladespannung:

100–240 V

Ausgangsparameter des Ladegeräts:

54,75 V · 15 A

Hochleistungs-Rechenmodell:

NVIDIA Jetson T5000 – 2070 TFLOPS (FP4)

Drahtloses Handbedienungsterminal:

Verfügbar

Intelligente OTA-Updates:

Verfügbar

Unterstützung für Sekundärentwicklung:

Unterstützt

Fernaktivierung des Systems:

Unterstützt

Schutzart des Gehäuses:

IP42

Schutzart der Arme:

IP50

Parameter Agibot G2

Abmessungen: H × B × L (stehend):

122,5–179,5 x 64 x 76 cm

Gewicht:

185 kg

Gesamtzahl der Freiheitsgrade:

26

Freiheitsgrade des Halses:

3

Freiheitsgrade pro Arm:

7

Freiheitsgrade von Taille und Beinen:

5

3D-LiDAR:

2

Stereokamera:

1

Fischaugenkamera:

3

RGB-D-Kamera im Kopf:

1

RGB-D-Kamera im Handgelenk:

2

Kommunikation:

Doppelte Encoder Wi-Fi · 4G/5G · Bluetooth · NFC

Mikrofon-Array:

Ausgestattet

Lautsprecher:

Ausgestattet

Interaktives Display:

Ausgestattet

Mehrfarbiger LED-Streifen:

Ausgestattet

Tragfähigkeit des Arms:

5 kg

Drehmomentsensoren in den Gelenken:

Ausgestattet

Fahrgestellgeschwindigkeit:

1,5 m/s

Bewegungsmodi:

Omnidirektionale Bewegung · Krebsgang · Drehung auf der Stelle

Anzahl der Batterien:

2

Gesamtkapazität der Batterien:

1652 Wh

Betriebszeit:

ca. 4h

Laden:

Unterstützt Direktladung, Batteriewechsel und automatisches Nachladen

Ladezeit:

≤ 2 Stunden

Ladespannung:

100–240 V

Ausgangsparameter des Ladegeräts:

54,75 V · 15 A

Hochleistungs-Rechenmodell:

NVIDIA Jetson T5000 – 2070 TFLOPS (FP4)

Drahtloses Handbedienungsterminal:

Verfügbar

Intelligente OTA-Updates:

Verfügbar

Unterstützung für Sekundärentwicklung:

Unterstützt

Fernaktivierung des Systems:

Unterstützt

Schutzart des Gehäuses:

IP42

Schutzart der Arme:

IP50

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