Angetrieben durch Reinforcement Learning (RL)-basierte Gangsteuerung, passt er sich autonom an unterschiedliches und anspruchsvolles Gelände an. Ausgestattet mit Funktionen zur Selbstbalancierung, Sturzprävention und Störungsresistenz.
Maximale Laufgeschwindigkeit
Betriebszeit
Maximaler Neigungswinkel
Treppensteigfähigkeit
Sprungfähigkeit
Maximale Traglast
48 N·m bei hohem Ausgangsdrehmoment, was einen zuverlässigen Betrieb in schwierigem Gelände und unter hoher Last ermöglicht.
Stoßzyklen, was eine lange Lebensdauer des Moduls, ausgezeichnete Stoßfestigkeit und Anpassungsfähigkeit an hochintensive Anwendungen gewährleistet.
eliminiert die Notwendigkeit einer Nullpunktkalibrierung und ermöglicht den sofortigen Betrieb nach dem Start.
Bietet ein Software Development Kit (SDK), das die Softwareentwicklung und die Integration von Arbeitslasten ermöglicht.
Bietet standardisierte Schnittstellen, die mit verschiedenen Modulen kompatibel sind, was die Erstellung von Anwendungen für vielfältige Einsatzszenarien ermöglicht.
Kompatibel mit Positionierungsmodulen, LiDAR, Tiefenkameras, RTK-Modulen, 4G/5G und Bildübertragungsmodulen.
Ermöglicht URDF-Modellierung und unterstützt Simulationen und Tests in Isaac Sim- und MuJoCo-Umgebungen.
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