Agibot G2

互動式工業級操作機器人

AGIBOT G2 的關鍵操作能力

工業標準

採用 100% 車規級組件設計，設備具備 IP42 等級的全面防護。

互動式智慧

機器人提供與多個使用者進行自然通訊、眼球追蹤、富有表現力的臉部動畫和流暢的動作。

精準與力控

該系統可實現亞毫米級組件組裝，並透過 Genie RL 技術快速部署新任務。

被動安全

混合主動-被動系統和高精度手臂碰撞檢測提高了人員和機器人的安全性。

AGIBOT G1

主動安全

主動安全系統利用三組魚眼攝影機和兩個 LiDAR 感測器，對機器人周圍環境進行 360 度持續監控。

深入了解我們的機器人核心

查看您需要的基本資訊

AGIBOT G1

超視距遙控操作

低延遲

超低延遲和超長距離通訊

雙目視覺

立體視覺，實現直觀控制

動態性

高度動態的設計。如影隨形，高精度反應

AGIBOT G1

超視距遙控操作

低延遲

超低延遲和超長距離通訊

動態性

高度動態的設計。如影隨形，高精度反應

雙目視覺

立體視覺，實現直觀控制

套件內容

您將從機器人獲得什麼？

套件內容

您將從機器人獲得什麼？

Agibot G2 參數

尺寸：高 × 寬 × 長（站立時）：

122.5–179.5 x 64 x 76 公分

重量：

185 公斤

總自由度：

26 頸部自由度：

3 手臂自由度：

7 腰部和腿部自由度：

5 3D LiDAR：

2 立體攝影機：

1 魚眼攝影機：

3 頭部 RGB-D 攝影機：

1 手腕 RGB-D 攝影機：

2 通訊：

雙編碼器 Wi-Fi · 4G/5G · 藍牙 · NFC

麥克風組：

已配備

揚聲器：

已配備

互動式顯示器：

已配備

多色 LED 燈條：

已配備

手臂負載能力：

5 公斤

關節扭矩感測器：

已配備

底盤速度：

1.5 公尺/秒

移動模式：

全向移動 · 螃蟹步 · 原地旋轉

電池數量：

2 電池總容量：

1652 瓦時

運作時間：

約 4 小時

充電：

支援直接充電、電池更換和自動補充電

充電時間：

≤ 2 小時

充電電壓：

100–240 伏特

充電器輸出參數：

54.75 伏特 · 15 安培

高效能運算模型：

NVIDIA Jetson T5000 – 2070 TFLOPS (FP4)

手持無線控制終端：

可用

智慧 OTA 更新：

可用

支援二次開發：

支援

遠端喚醒系統：

支援

機身防護等級：

IP42

手臂防護等級：

IP50

Agibot G2 參數

尺寸：高 × 寬 × 長（站立時）：

122.5–179.5 x 64 x 76 公分

重量：

185 公斤

總自由度：

26 頸部自由度：

3 手臂自由度：

7 腰部和腿部自由度：

5 3D LiDAR：

2 立體攝影機：

1 魚眼攝影機：

3 頭部 RGB-D 攝影機：

1 手腕 RGB-D 攝影機：

2 通訊：

雙編碼器 Wi-Fi · 4G/5G · 藍牙 · NFC

麥克風組：

已配備

揚聲器：

已配備

互動式顯示器：

已配備

多色 LED 燈條：

已配備

手臂負載能力：

5 公斤

關節扭矩感測器：

已配備

底盤速度：

1.5 公尺/秒

移動模式：

全向移動 · 螃蟹步 · 原地旋轉

電池數量：

2 電池總容量：

1652 瓦時

運作時間：

約 4 小時

充電：

支援直接充電、電池更換和自動補充電

充電時間：

≤ 2 小時

充電電壓：

100–240 伏特

充電器輸出參數：

54.75 伏特 · 15 安培

高效能運算模型：

NVIDIA Jetson T5000 – 2070 TFLOPS (FP4)

手持無線控制終端：

可用

智慧 OTA 更新：

可用

支援二次開發：

支援

遠端喚醒系統：

支援

機身防護等級：

IP42

手臂防護等級：

IP50

致投資者、合作夥伴和經銷商

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Agibot G2

互動式工業級操作機器人

AGIBOT G2 的關鍵操作能力

工業標準

互動式智慧

精準與力控

被動安全

混合主動-被動系統和高精度手臂碰撞檢測提高了人員和機器人的安全性。

AGIBOT G1

主動安全

主動安全系統利用三組魚眼攝影機和兩個 LiDAR 感測器，對機器人周圍環境進行 360 度持續監控。

深入了解我們的機器人核心

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7 自由度力控手臂

3 自由度腰部 + 2 自由度腿部

全向底盤

7x24 小時連續運作

1:1 仿人動作

7 自由度力控手臂

3 自由度腰部 + 2 自由度腿部

全向底盤

7x24 小時連續運作

1:1 仿人動作

7 自由度力控手臂

3 自由度腰部 + 2 自由度腿部

全向底盤

7x24 小時連續運作

1:1 仿人動作

AGIBOT G1

超視距遙控操作

低延遲

雙目視覺

動態性

AGIBOT G1

超視距遙控操作

低延遲

動態性

雙目視覺

套件內容

您將從機器人獲得什麼？

套件內容

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Agibot G2 參數

尺寸：高 × 寬 × 長（站立時）：

122.5–179.5 x 64 x 76 公分

重量：

185 公斤

總自由度：

26

頸部自由度：

3

手臂自由度：

7

腰部和腿部自由度：

5

3D LiDAR：

2

立體攝影機：

1

魚眼攝影機：

3

頭部 RGB-D 攝影機：

1

手腕 RGB-D 攝影機：

2

通訊：

雙編碼器 Wi-Fi · 4G/5G · 藍牙 · NFC

麥克風組：

已配備

揚聲器：

已配備

互動式顯示器：

已配備

多色 LED 燈條：

已配備

手臂負載能力：

5 公斤

關節扭矩感測器：

已配備

底盤速度：

7 自由度力控
手臂