Agibot G1

通用型機器人,設計用於數據採集以及 AI 模型推斷。

AGIBOT G1

運作多功能性

廣泛應用

適用於工業、商業及家庭領域的任務。

大作業範圍

能夠在 2 公尺以上的高度作業,並在單臂負載 3 公斤的情況下連續工作。

先進的移動性

26 個自由度 (DOF),包括可旋轉的頭部以及可移動的腰部,允許身體彎曲和抬升。

靈活的底盤

具備原地旋轉功能,能夠行駛 95% 的工廠路線,並能跨越高達 20 毫米的障礙物。

多維感知

精確的力控制

雙臂上的六軸力感測器可實現極其精確的物體操作和壓力控制。

全 3D 視覺

機器人上半身配備八個高解析度攝影機,提供完整的 360° 空間感知。

智慧避障

底盤配備 RGBD 攝影機(前/後)和 LiDAR 系統,確保即時精確檢測和安全避障。

最高精準度

所有感測器都經過精確校準,以確保所收集數據的一致性和可靠性。

AGIBOT G1

原生數據採集

精確的遠端操作

使用 VR 和動作捕捉進行遠端控制,延遲以毫秒計算,並完整記錄全身關節數據。

邊緣雲端協作

混合數據採集,透過自動驗證和手動審查支援,確保傳輸資訊的最高品質。

非同步傳輸

將數據安全傳輸到雲端,本地緩衝(積壓)限制在 2 小時以內。

Agibot G1

全面安全

碰撞保護

先進的防撞系統,保護機器人及其周圍環境。

安全按鈕

外殼上易於觸及的實體緊急停止按鈕 (E-stop)。

主動避障

底盤動態機動,以實現即時安全避障。

即時反應

檢測到故障時自動停止運作並立即發出警報。

AGIBOT G1

穩定運作與量產

有線連接

配備穩定的有線連接,確保無損且安全的數據傳輸。

部署就緒

大規模生產,可立即交付給客戶。

工業級組件

採用精心挑選的工業級組件製造,並在極端條件下進行測試,以確保可靠性和運作穩定性。

機器人規格

身高

130 - 180

重量

150 公斤

臂展

70 公分

自由度(不含末端執行器)

20 個自由度

末端執行器

6 個自由度(可更換)

力感測器

六軸力感測器

視覺系統(感測器)

3 個 RGBD 攝影機和 5 個魚眼攝影機

運算平台

Jetson AGX Orin 64GB

運作時間

4 小時以上

機器人規格

身高

130 - 180

重量

150 公斤

臂展

70 公分

自由度(不含末端執行器)

20 個自由度

末端執行器

6 個自由度(可更換)

力感測器

六軸力感測器

視覺系統(感測器)

3 個 RGBD 攝影機和 5 個魚眼攝影機

運算平台

Jetson AGX Orin 64GB

運作時間

4 小時以上

尺寸

- 身高:約 169 公分

- 重量:63 公斤

速度

步行速度:0.5–0.8 公尺/秒

扭矩

關節最大扭矩:
270 牛頓·米

效能

- 處理器:14 核心

- 高效能 CPUH

耐力

可站立模式
運作約
2 小時。

安全

- 低電量警報

- 維持平衡

- 避免碰撞

AGIBOT G1

HMI 系統,實現便捷高效的操作

即時監控

先進的機器人狀態追蹤功能和遠端警報通知。

直觀控制

多種操作按鈕,具備一鍵故障恢復功能。

OTA 更新

無線軟體更新 (Over-the-Air),確保持續存取最新功能和優化。

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