適用於工業、商業及家庭領域的任務。
能夠在 2 公尺以上的高度作業,並在單臂負載 3 公斤的情況下連續工作。
26 個自由度 (DOF),包括可旋轉的頭部以及可移動的腰部,允許身體彎曲和抬升。
具備原地旋轉功能,能夠行駛 95% 的工廠路線,並能跨越高達 20 毫米的障礙物。
雙臂上的六軸力感測器可實現極其精確的物體操作和壓力控制。
機器人上半身配備八個高解析度攝影機,提供完整的 360° 空間感知。
底盤配備 RGBD 攝影機(前/後)和 LiDAR 系統,確保即時精確檢測和安全避障。
所有感測器都經過精確校準,以確保所收集數據的一致性和可靠性。
使用 VR 和動作捕捉進行遠端控制,延遲以毫秒計算,並完整記錄全身關節數據。
混合數據採集,透過自動驗證和手動審查支援,確保傳輸資訊的最高品質。
將數據安全傳輸到雲端,本地緩衝(積壓)限制在 2 小時以內。
先進的防撞系統,保護機器人及其周圍環境。
外殼上易於觸及的實體緊急停止按鈕 (E-stop)。
底盤動態機動,以實現即時安全避障。
檢測到故障時自動停止運作並立即發出警報。
配備穩定的有線連接,確保無損且安全的數據傳輸。
大規模生產,可立即交付給客戶。
採用精心挑選的工業級組件製造,並在極端條件下進行測試,以確保可靠性和運作穩定性。
130 - 180
150 公斤
70 公分
20 個自由度
6 個自由度(可更換)
六軸力感測器
3 個 RGBD 攝影機和 5 個魚眼攝影機
Jetson AGX Orin 64GB
4 小時以上
- 身高:約 169 公分
- 重量:63 公斤
步行速度:0.5–0.8 公尺/秒
關節最大扭矩:270 牛頓·米
- 處理器:14 核心
- 高效能 CPUH
可站立模式運作約2 小時。
- 低電量警報
- 維持平衡
- 避免碰撞
先進的機器人狀態追蹤功能和遠端警報通知。
多種操作按鈕,具備一鍵故障恢復功能。
無線軟體更新 (Over-the-Air),確保持續存取最新功能和優化。
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